为开辟赣南、闽西新的根据地，1929年1月14日，毛泽东、朱德、陈毅亲率红四军3600多人从井冈山出发，经遂川、上犹、大余、安远向闽西挺进，一路上与尾追而来的敌军刘士毅部队且战且走，2月1日，红四军到达四周群山环抱，中间有一块几百亩狭长田垄的寻乌吉潭镇圳下村宿营。当时，毛泽东、朱德估计尾随红军的赣省敌军刘士毅部队可能在第二天早上后赶到，便及早做了应变准备，根据圳下村的地理环境，毛泽东对军队的驻防作了以下部署：军部和政治部分别驻在田段中间的文昌阁里；红三十一团为左路，担任前卫警戒，驻在田段两面；红二十八团为右路，担任后卫警戒，驻在文昌阁后和大营岗一带；特务营跟随军部。
翌日凌晨，天还未亮，部队大都吃完了早饭，正整装待发，尾追红军的刘士毅部队2个旅4个团共6000多人突然向红军发起进攻，并很快把红军部队分割开来，把毛泽东、朱德、陈毅和军部包围在围子里。负责掩护军部警戒的林彪由于也遭到包围，无法掩护毛泽东、朱德脱险。在这情况十分危急的关头，毛泽东、朱德亲自指挥红军进行战斗，时任政治部主任的陈毅带领红军指战员，勇猛地向前冲，和敌人展开了肉搏战，杀开一条通道，掩护军部向外突围。
天亮时，毛泽东、朱德、陈毅和红军大部队胜利地冲出了敌人的包围圈。这次战斗由于双方力量悬殊，红军损失很大，朱德爱人伍若兰在战斗中遭捕（后在赣州被杀害），毛泽覃也身负重伤。